本文主要介绍了Vestas使用基于模型的设计和持续集成开发风力发电厂控制软件的相关内容。首先介绍了基于模型的设计和持续集成开发的概念以及其优势，然后着重介绍了Vestas在这方面的实践。具体来说，本文从模型驱动设计、自动化测试、持续集成、版本控制、代码质量和团队协作等方面对Vestas的实践进行了详细阐述。总结了Vestas使用基于模型的设计和持续集成开发风力发电厂控制软件的优势和未来发展方向。 一、基于模型的设计和持续集成开发的概念及优势 基于模型的设计和持续集成开发是一种软件开发方法，它将
xy6184g核心板—基于紫光展锐t618(虎贲t618)平台
2023-11-041. 简介 xy6184g核心板是一款基于紫光展锐t618(虎贲t618)平台的开发板，该平台采用了64位的八核处理器，支持高效的多任务处理和多媒体处理能力。xy6184g核心板集成了丰富的外设接口，包括USB、HDMI、以太网、SD卡、SPI、I2C等，可满足不同应用场景的需求。 2. 硬件配置 xy6184g核心板采用了紫光展锐t618(虎贲t618)平台，主频高达2.0GHz，内置了4GB LPDDR4 RAM和64GB eMMC存储器。该平台支持4K视频解码和编码，支持H.264、H.
基于SpringCloud和Euraka的优雅下线与灰度发布 一、SpringCloud与Euraka简介 SpringCloud是基于SpringBoot的一套微服务框架，它提供了一整套服务治理解决方案，包括服务发现、配置中心、负载均衡、断路器、路由等，能够帮助开发者快速构建分布式系统。而Euraka则是SpringCloud中的服务发现组件，它能够帮助开发者快速发现和管理服务。在微服务架构中，服务的上线、下线、扩容、缩容都需要通过Euraka来完成。 二、优雅下线的概念与实现 优雅下线是指
基于McKibben型气动人工肌肉实现构建机器人关节控制的软硬—软硬结合 1. 简介 机器人技术的发展已经走过了几十年的历程，随着科技的不断进步，机器人的应用范围也越来越广泛。机器人的关节控制是机器人技术中的重要组成部分，而气动人工肌肉则是实现机器人关节控制的一种有效方式。本文将介绍基于McKibben型气动人工肌肉实现构建机器人关节控制的软硬—软硬结合。 2. McKibben型气动人工肌肉 McKibben型气动人工肌肉是一种基于气体压力驱动的人工肌肉。它由一个柔性的外壳和一个气体填充的内
嵌入式 fpga_基于FPGA平台的嵌入式PowerPC协处理器算法加速设计
2023-11-03在当今科技快速发展的时代，嵌入式系统已经成为了各行各业不可或缺的一部分。而嵌入式FPGA作为一种高度灵活的可编程硬件，更是在各个领域大放异彩。其中，嵌入式PowerPC协处理器算法加速设计便是嵌入式FPGA的一大亮点。 PowerPC架构是一种高性能、低功耗的处理器架构，被广泛应用于服务器、嵌入式系统等领域。而嵌入式PowerPC协处理器算法加速设计则是将PowerPC架构与FPGA相结合，实现了硬件软件协同加速，大大提高了计算效率。 在嵌入式PowerPC协处理器算法加速设计中，FPGA作为
基于TMS320DM642的视频监控系统实现方案
2023-11-03基于TMS320DM642多媒体芯片实现视频监控系统的应用方案 1. 系统概述 TMS320DM642是德州仪器（TI）公司推出的一款高性能数字信号处理器（DSP）芯片，主要应用于多媒体领域。本文将基于TMS320DM642芯片，提出一种视频监控系统的应用方案。该系统主要由摄像头、DSP芯片、存储器、网络传输模块、显示器等组成。其中，摄像头采集视频信号，DSP芯片进行视频处理，存储器存储视频数据，网络传输模块实现远程监控，显示器用于实时显示视频画面。 2. 系统架构 本系统采用分布式架构，主要
基于Otsu分割算法和NiosII软硬件实现实现实时目标成像跟,otsu算法步骤
2023-11-03基于Otsu分割算法和NiosII软硬件实现实时目标成像跟踪 1. 概述 随着计算机视觉技术的不断发展，目标跟踪成为了计算机视觉领域的一个重要问题。在实际应用中，目标跟踪可以广泛应用于视频监控、自动驾驶、无人机等领域。本文将介绍一种基于Otsu分割算法和NiosII软硬件实现实时目标成像跟踪的方法。 2. Otsu分割算法 Otsu分割算法是一种基于全局阈值的图像分割方法。其基本思想是将图像分为两个类别，使得类别内的方差最小，类别间的方差最大。具体步骤如下： 1. 计算图像的直方图，得到各个像
TCRT5000反射式光电传感器是一种常用于移动机器人寻线控制系统中的传感器。它可以通过检测地面上的黑线和白线来帮助机器人沿着指定的路径行驶。本文将介绍如何使用TCRT5000反射式光电传感器实现移动机器人的寻线控制系统。 1. TCRT5000反射式光电传感器的工作原理 TCRT5000反射式光电传感器由发射管和接收管组成。发射管发出红外线，当红外线照射到地面上的黑线时，部分光线被吸收，使接收管接收到的光线减少；而当红外线照射到地面上的白线时，光线被反射回来，使接收管接收到的光线增加。通过检
基于VQVAE的离散code建模文本篇章结构的长文本生成
2023-11-03基于VQVAE的长文本生成：利用离散code来建模文本篇章结构 随着人工智能技术的不断发展，文本生成也成为了人们关注的热点之一。在过去，基于神经网络的文本生成技术主要是采用自回归模型，即将文本看作是一个序列，逐个预测下一个单词。这种方法存在着一些问题，比如生成文本的连贯性不够好，容易出现重复和无意义的片段。为了解决这些问题，基于VQVAE的长文本生成技术应运而生。 一、什么是基于VQVAE的长文本生成技术？ VQVAE是一种变分自编码器，它的核心思想是将连续的数据离散化，然后用离散的code来